@xiexie 用中断还是可以做在，你把主频调高到48M，代码输入段指定到ram，优化代码，尽量直接操作寄存器。

希望实现的功能是，通过定时器实现us级延时

如
在任务中开启定时器，定时60us后，在while死循环阻塞，循环中读取定时器当前定时值，定时值为0则退出死循环完成60us延时，目前通过该逻辑的代码无法实现。（不使用延时函数co_delay_10us，实际使用时，误差太大超过10us。）

参照demo及文档使用定时器有以下几个疑问，希望知到的大佬能解答？

1、使用us级定时时，目前测试80us 和 160us，while循环中直接调用接口函数uint32_t timer_get_current_value(uint32_t timer_addr)获取并打印到的当前计数值非线性递减，而是在定时范围内在随机值，这正常吗？

2、开启中断后，定时80us，在中断中进行IO翻转，通过示波器测量，80us在脉冲实际上变成200us左右在脉冲。每次进中断的间隔，通过打印计数也不准。

3、单次计时模式和周期计时模式的区别是否仅仅是重装定时值的区别，无论哪种模式，中断都会一直进（目前测试是这样，中断标志位每次进中断都会清）。

4、定时器初始化中关于100us以下在定时限制已经注释，上述现象一样存在，目前需求是准确的us级定时，想知道如何实现
uint8_t timer_init(uint32_t timer_addr, uint32_t count_us, uint8_t run_mode)
{
uint8_t sysclk;
uint16_t count;
uint8_t prescale;

// if(count_us < 100)
// {
// return false;
// }

prescale = timer_calc_prescale(count_us);
if(prescale == TIMER_PRESCALE_MAX)
{
    return false;
}

sysclk = system_get_pclk_config();
if(prescale == TIMER_PRESCALE_1)
{
    count = count_us*sysclk;
}
else if(prescale == TIMER_PRESCALE_16)
{
    count = (count_us * sysclk) >> 4;
}
else if(prescale == TIMER_PRESCALE_256)
{
    count = (count_us * sysclk) >> 8;
}

volatile struct timer *timerp = (volatile struct timer *)timer_addr;

timerp->control.count_enable = 0;
timerp->control.count_mode = run_mode;
timerp->control.pselect = prescale;
timerp->interrupt_clear.data = 0x01;
timerp->load_value.load = count;

return true;

}