看到官方SDK有rtos_demo例程，是用移植好的FreeRTOS，但是没有提供源代码，是封装到库里的。从头文件上看应该是v10.1.1。我项目用的是v10.2.1，刚好timers里有函数是10.1.1没有的。对于heap_x.c也没说明是编译的哪一种算法。
想求助一下，可否不用库里的FreeRTOS去移植自己的FreeRTOS，如果移植？谢谢。