FR800x-U加强版的的 SARADC怎么使用
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FR800x-U加强版的的 SARADC怎么使用
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使用的是内部1.2V的基准源，外部进行300K+100K分压，io口最高承受3.6V，-u版本的IOLDO参考源末端线性不准所以不建议使用外部3.3V的基准源
/* ****************************************************************************** * @file saradc_demo.c * @author FreqChip Firmware Team * @version V1.0.0 * @date 2025 * @brief SARADC demo based on driver_adc_pro. * * 与旧 ADC（driver_adc / adc_demo）的区别： * 1. 旧 ADC 引脚通道硬件固定，PD1 = AuxADC6 / ADC_CHANNEL_6 * （见 driver_gpio.h PortD MUX 的 GPIO_FUNCTION_8）。 * 2. SARADC 的 SARADC_CHANNEL_0~9 是逻辑通道，不绑死引脚。 * 采哪根脚由 ch_map_p 决定，PD1 对应 ADC_CH_MAP_PORTD_1。 * 3. loop_max_channel = N 时，硬件只轮询 CHANNEL_0 ~ CHANNEL_(N-1)。 * 单通道必须用 SARADC_CHANNEL_0，不能配 CHANNEL_1/6。 * 4. saradc_get_channel_data() 返回 10bit 原始码 (0~1023)，需自行换算。 * * 电压换算（10bit）： * Vpin(mV) = raw * Vref(mV) / 1024 * Vin(mV) = Vpin * 外部分压比 * 本板 PD1 有外部 4 分 1 电阻，1.2V 参考： * Vin(mV) = raw * 1200 * 4 / 1024 * 外部已分压时，内部 ATT 必须 BYPASS，否则会分压两次。 ****************************************************************************** */ #include "saradc_demo.h" #include "driver_gpio.h" #include "driver_pmu.h" #include "driver_adc_pro.h" #include "driver_system.h" #include "co_printf.h" #include "co_log.h" /* 10bit：Vin(mV) = raw * 参考电压(mV) * 分压比 / 1024 */ #define SARADC_RAW_TO_MV(raw, vref_mv, div) (((uint32_t)(raw) * (vref_mv) * (div)) / 1024) /** * @brief 把 GPIO 配成模拟输入：输入、无上下拉。 * SARADC 通过 ch_map_p 选脚，不再需要旧 ADC 的 GPIO_FUNCTION_8。 */ static void saradc_gpio_analog_init(enum_GPIOx_t port, uint32_t pin) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Handle; GPIO_Handle.Pin = pin; GPIO_Handle.Mode = GPIO_MODE_INPUT; /* 模拟输入 */ GPIO_Handle.Pull = GPIO_NOPULL; /* 禁止上下拉，避免拉偏采样 */ gpio_init(port, &GPIO_Handle); } /** * @brief SARADC 公共初始化。 * 内部 1.2V 参考；clock_div 必须为偶数；sampling_cycle 建议 15。 */ static void saradc_common_init(saradc_InitConfig_t *Init) { Init->saradc_reference = SARADC_REF_INTERNAL_1P2V; /* 内部 1.2V 基准 */ Init->saradc_clock_div = 2; /* 采样时钟分频，最小 2 */ Init->saradc_sampling_cycle = 15; /* 采样周期，1~16 */ saradc_init(Init); } /************************************************************************************ * @fn saradc_demo * * @brief SARADC demo based on driver_adc_pro. * * @param fe_Demo: demo select. */ void saradc_demo(enum_SARADC_Demo_t fe_Demo) { saradc_InitConfig_t saradc_InitConfig; saradc_LoopConfig_t LoopConfig; saradc_ChannelConfig_t ChannelConfig; uint16_t raw; __SYSTEM_ADC_CLK_ENABLE(); /* 打开 ADC/SARADC 时钟 */ __SYSTEM_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 打开 GPIO 时钟，才能配引脚 */ switch (fe_Demo) { /* * 单通道：采 PD1。 * 逻辑通道用 CHANNEL_0（loop_max=1 只转 CH0）。 * 引脚用 ADC_CH_MAP_PORTD_1，不是旧的 ADC_CHANNEL_6。 * 外部已有 4 分 1，内部 ATT 旁路。 */ case SARADC_DEMO_SINGLE_CHANNEL: { saradc_gpio_analog_init(GPIO_D, GPIO_PIN_1); saradc_common_init(&saradc_InitConfig); LoopConfig.loop_max_channel = 1; /* 只转 CH0 */ LoopConfig.loop_interval_mode = SARADC_INTVL_DISABLE; /* 通道间不插间隔 */ LoopConfig.loop_interval_len = 0; LoopConfig.loop_FIFO_enable = SARADC_FUNC_DISABLE; /* 不用 FIFO，读通道寄存器 */ LoopConfig.loop_FIFO_channel_sel = 0; LoopConfig.loop_FIFO_almost_threshold = 0; saradc_loop_config(&LoopConfig); ChannelConfig.ch_mode = SARADC_CH_MODE_SINGLE; /* 单端 */ ChannelConfig.ch_map_p = ADC_CH_MAP_PORTD_1; /* 正极接到 PD1 */ ChannelConfig.ch_map_n = ADC_CH_MAP_VSSA; /* 负极接模拟地 */ ChannelConfig.ch_voltage_divider = SARADC_VOLTAGE_DIVIDER_BYPASS;/* 内部不再分压 */ ChannelConfig.ch_source_follower_en = SARADC_FUNC_DISABLE; saradc_channel_config(SARADC_CHANNEL_0, &ChannelConfig); saradc_loop_convert_start(); /* 启动循环转换 */ co_delay_100us(1500); /* 等待模拟建立 */ co_printf("SDK V1.5 SARADC start\r\n"); while (1) { /* 该逻辑通道转换完成才会置位 */ if (saradc_get_channel_valid_status(SARADC_CHANNEL_0)) { raw = saradc_get_channel_data(SARADC_CHANNEL_0); /* 10bit raw */ /* 1.2V 参考 + 外部 4 分 1：Vin = raw * 1200 * 4 / 1024 */ co_printf("SDK V1.5 SARADC raw=%d, mv=%d\r\n", raw, SARADC_RAW_TO_MV(raw, 1200, 4)); } co_delay_100us(2000); } } /* * 多通道：PD0~PD3 映射到逻辑 CH0~CH3。 * loop_max_channel 必须等于实际通道数 4，否则后面的通道不会转换。 */ case SARADC_DEMO_MULTI_CHANNEL: { saradc_gpio_analog_init(GPIO_D, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3); saradc_common_init(&saradc_InitConfig); LoopConfig.loop_max_channel = 4; /* 转 CH0~CH3 */ LoopConfig.loop_interval_mode = SARADC_INTVL_DISABLE; LoopConfig.loop_interval_len = 0; LoopConfig.loop_FIFO_enable = SARADC_FUNC_DISABLE; LoopConfig.loop_FIFO_channel_sel = 0; LoopConfig.loop_FIFO_almost_threshold = 0; saradc_loop_config(&LoopConfig); ChannelConfig.ch_mode = SARADC_CH_MODE_SINGLE; ChannelConfig.ch_map_n = ADC_CH_MAP_VSSA; ChannelConfig.ch_voltage_divider = SARADC_VOLTAGE_DIVIDER_0P25; /* 内部 1/4，无外部分压时可用 */ ChannelConfig.ch_source_follower_en = SARADC_FUNC_DISABLE; ChannelConfig.ch_map_p = ADC_CH_MAP_PORTD_0; saradc_channel_config(SARADC_CHANNEL_0, &ChannelConfig); ChannelConfig.ch_map_p = ADC_CH_MAP_PORTD_1; saradc_channel_config(SARADC_CHANNEL_1, &ChannelConfig); ChannelConfig.ch_map_p = ADC_CH_MAP_PORTD_2; saradc_channel_config(SARADC_CHANNEL_2, &ChannelConfig); ChannelConfig.ch_map_p = ADC_CH_MAP_PORTD_3; saradc_channel_config(SARADC_CHANNEL_3, &ChannelConfig); saradc_loop_convert_start(); while (1) { for (int i = 0; i < 4; i++) { if (saradc_get_channel_valid_status((enum_saradc_channel_t)i)) { raw = saradc_get_channel_data((enum_saradc_channel_t)i); co_printf("CH[%d] raw=%d, mv=%d\r\n", i, raw, SARADC_RAW_TO_MV(raw, 1200, 4)); } } co_delay_100us(2000); } } /* * 内部 1/4 VBAT。 * 模拟前端已做电池分压，通道 ATT 旁路；换算时再 *4 得到 VBAT。 */ case SARADC_DEMO_VBAT: { saradc_common_init(&saradc_InitConfig); saradc_vbat_measure_enable(); /* 打开内部 VBAT 分压电路 */ LoopConfig.loop_max_channel = 1; LoopConfig.loop_interval_mode = SARADC_INTVL_DISABLE; LoopConfig.loop_interval_len = 0; LoopConfig.loop_FIFO_enable = SARADC_FUNC_DISABLE; LoopConfig.loop_FIFO_channel_sel = 0; LoopConfig.loop_FIFO_almost_threshold = 0; saradc_loop_config(&LoopConfig); ChannelConfig.ch_mode = SARADC_CH_MODE_SINGLE; ChannelConfig.ch_map_p = ADC_CH_MAP_VBAT; /* 内部 VBAT */ ChannelConfig.ch_map_n = ADC_CH_MAP_VSSA; ChannelConfig.ch_voltage_divider = SARADC_VOLTAGE_DIVIDER_BYPASS; ChannelConfig.ch_source_follower_en = SARADC_FUNC_DISABLE; saradc_channel_config(SARADC_CHANNEL_0, &ChannelConfig); saradc_loop_convert_start(); while (1) { if (saradc_get_channel_valid_status(SARADC_CHANNEL_0)) { raw = saradc_get_channel_data(SARADC_CHANNEL_0); co_printf("1/4 VBAT raw=%d, vbat=%d mV\r\n", raw, SARADC_RAW_TO_MV(raw, 1200, 4)); } co_delay_100us(2000); } } /* * 核温 VBE，无外部分压，换算比取 1。 */ case SARADC_DEMO_VBE: { saradc_common_init(&saradc_InitConfig); saradc_vbe_measure_enable(); /* 打开内部温度传感 */ LoopConfig.loop_max_channel = 1; LoopConfig.loop_interval_mode = SARADC_INTVL_DISABLE; LoopConfig.loop_interval_len = 0; LoopConfig.loop_FIFO_enable = SARADC_FUNC_DISABLE; LoopConfig.loop_FIFO_channel_sel = 0; LoopConfig.loop_FIFO_almost_threshold = 0; saradc_loop_config(&LoopConfig); ChannelConfig.ch_mode = SARADC_CH_MODE_SINGLE; ChannelConfig.ch_map_p = ADC_CH_MAP_VBEP; /* VBE 正极 */ ChannelConfig.ch_map_n = ADC_CH_MAP_VSSA; ChannelConfig.ch_voltage_divider = SARADC_VOLTAGE_DIVIDER_BYPASS; ChannelConfig.ch_source_follower_en = SARADC_FUNC_DISABLE; saradc_channel_config(SARADC_CHANNEL_0, &ChannelConfig); saradc_loop_convert_start(); while (1) { if (saradc_get_channel_valid_status(SARADC_CHANNEL_0)) { raw = saradc_get_channel_data(SARADC_CHANNEL_0); co_printf("VBE raw=%d, mv=%d\r\n", raw, SARADC_RAW_TO_MV(raw, 1200, 1)); } co_delay_100us(2000); } } default: break; } }