3. iic从机

iic从机

  • W

    iic如何实现从机状态，能否提供参考代码
    感谢

    0
  • 华

    void iic_init(enum iic_channel_t channel, uint16_t speed, uint16_t slave_addr)
    {
    volatile struct iic_reg_t *iic_reg;

    if(channel == IIC_CHANNEL_0)
    {
    iic_reg = IIC0_REG_BASE;
    }
    else
    {
    iic_reg = IIC1_REG_BASE;
    }

    iic_reg->clkdiv.clk_div = (system_get_pclk_config()*1000/speed-10)/2;
    iic_reg->control.soft_reset = 1;
    iic_reg->control.seven_bit = 1;
    iic_reg->address.slv_addr = slave_addr;

    iic_byte_period[channel] = 1000/speed + 1;
    //enable interrupt
    iic_reg->control.rec_noemp_ie = 1;//接收fifo非空中断
    iic_reg->control.slv_noful_ie = 1;//从机发送fifo不满中断
    NVIC_EnableIRQ(IIC0_IRQn);
    }

    void iic0_isr(void)
    {
    volatile struct iic_reg_t *iic_reg = IIC0_REG_BASE;
    uint8_t data;

    if(iic_reg->status.rec_emp == 0)//接收fifo非空
    {
    iic_test_reg_addr = iic_reg->data;//从机接收数据
    co_printf("%d rec_data = %d \r\n",iic_master_data_rx_cnt++,iic_test_reg_addr);
    }
    else if(iic_reg->status.slv_trans_ful ==0){//从机发送fifo不满
    while(iic_reg->status.slv_trans_ful ==0){
    data = rand() & 0xFF;//从机发送随机数据
    iic_reg->slavedata.slave_data = data;//iic_slave_data_Tx_buffer[iic_slave_data_Tx_cnt++];
    co_printf("send %d.\r\n", data);
    }
    }
    }

    0
  • W

    @华子 said in iic从机:

    NVIC_EnableIRQ(IIC0_IRQn);
    调用后系统就崩溃了
    Crash, dump regs:
    PC = 0x00000000
    LR = 0xFFFFFFF9
    用的是ble_multi_role

    0
    华
     1 条回复
  • W

    发现，去掉
    iic_reg->control.slv_noful_ie = 1;
    就不崩溃了
    ？？？？？？？？？？？？？？

    0
  • W

    还有个问题
    发现I2C从机没有trans_done_ie中断
    加了iic_reg->control.trans_done_ie = 1;
    也没用的
    急

    0
    华
     1 条回复
  • 华

    @whp “调用后系统就崩溃了
    Crash, dump regs:”，检查一下中断向量表0_1587091416099_d4ebbbe5-800f-4d47-bd4a-714cf725a138-image.png

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  • 华

    @whp “发现I2C从机没有trans_done_ie中断
    加了iic_reg->control.trans_done_ie = 1;”
    从机没有trans_done_ie，建议从机发送的时候使能slv_noful_ie，通过slv_trans_ful检测slave fifo非满，实现中断发送

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  • W

    现在是从机接收有问题，无法识别哪个是地址，哪个是数据

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  • W

    BUS_ACT状态变化好像和说明是不一样的
    能否做检测地址？

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  • 华

    这个需要主从约定，IIC接收无法区分地址和数据

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