@xls 【有道云笔记】800x串口DMA接收不定长度数据 https://share.note.youdao.com/s/P3cOOAnQ 这个是空闲中断+DMA的代码，可以参考一下

@mars 1、所有类型的从机，特征值都是存在的，是已知对端所有服务和特征的情况下去适配的代码 2、所有从机都使用手机蓝牙模拟整个过程的通信，均是正常的，所以出问题只能是在8003A主机端 3、以上描述的两类从机，在0.4.15版本SDK是一类从机无法通信，二类从机正常，在0.4.19版本SDK是一类从机正常，二类从机无法正常通信，说明我们在代码上对通信的处理是没问题的。

执行到这直接就卡住不往后面执行了，就官网的sdk没动过。

@ou 你上个对端更新连接参数的解决了嘛 这里可以配置拒绝更新