system_set_port_mux(GPIO_PORT_A, GPIO_BIT_5, PORTA5_FUNC_PWM5);
pwm_init(PWM_CHANNEL_5, 4000, 85);
pwm_start(PWM_CHANNEL_5);
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timer_init(TIMER0,100,TIMER_PERIODIC);
timer_run(TIMER0);NVIC_SetPriority(TIMER0_IRQn, 2);
NVIC_EnableIRQ(TIMER0_IRQn);